【摘 要】
:
针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒
【机 构】
:
长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
论文部分内容阅读
针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主动和极值约束条件下,比较期望控制力与当前阻尼力的大小,应用开关控制算法进行调整,使得磁流变阻尼器产生跟踪期望控制力的阻尼力。数值仿真结果证明,该控制器在仅利用座椅架的加速度作为测量输出进行状态估计,以及在座椅悬架系统具有参数不确定性的情况下,仍能有效地对座椅外部激励进行隔振,改善驾驶员的乘坐舒适性。
其他文献
根据备自投的基本原理,结合实践经验,分析、总结了110kV终端变电所微机备自投的配置、特点和实现方式。
为进一步加强研究生课程体系建设、提升课程教学质量,国防科技大学自2010年在全校范围内启动了研究生一流课程体系建设项目。基于"抗干扰通信"一流课程建设的实践,本文重点探
随着电网两个细则的实施,电网对机组的快速响应提出更高的要求。要求机组在锅炉跟随协调方式下能快速响应电网负荷并保证机组压力和温度的的稳定。本文采用压力定值反向闭锁,
档案样态是动态、多样、联系的符号系统,它与档案信息相互影响、相互依存。在以档案信息为核心的档案文献编纂工作中,档案样态影响着档案文献编纂的质量与效率。
UM-BUS总线是一种可动态重构的高速高可靠通信总线,提出了一种三段式通道健康状态检测方法,构建了一个通道健康状态表,实现了通道故障的在线实时检测与动态标记,通过动态重构
目的 自制特异性肾上腺髓质素 (AM)单克隆抗体 ,观察AM在人正常组织中的表达。方法 以AM为抗原免疫BALB/c小鼠 ,取其脾细胞与SP2 / 0骨髓瘤细胞株融合 ,建立阳性杂交瘤细胞
<正> 近年来,高考题中客观题的题量和分值有减少的趋向,而题目的表述更加概括、评分参考要点更加灵活、考查地理综合思维能力的主观题型逐渐增加。考生对论述题的分析和表述
<正>中国远征军是一支有着传奇色彩的英雄的抗日部队,它因世界反法西斯战争的需要而组建,也因抗日战争胜利而结束使命。45集电视剧《中国远征军》以艺术手法全景再现了这支光
宪法作为根本大法,具有最高法律效力。公务员宪法意识直接影响(甚至决定)法治中国的构建。现就上海市青浦区科级公务员宪法意识进行实证研究,努力"走进他者的世界",进一步阐
虚假广告侵权一直被视为一般侵权行为,适用过错责任原则。然而传统的过错责任适用于各类虚假广告侵权案件有许多弊端。实际上虚假广告侵权在许多方面不同于一般侵权行为,其特