【摘 要】
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以嵌入式PC和德国倍福E—bus模块组成硬件平台，构建了一套基于现场总线的变极性等离子孤自动化焊接控制系统。利用EtherCAT协议构建系统的运动控制平台，建立空间笛卡儿三维坐标
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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以嵌入式PC和德国倍福E—bus模块组成硬件平台，构建了一套基于现场总线的变极性等离子孤自动化焊接控制系统。利用EtherCAT协议构建系统的运动控制平台，建立空间笛卡儿三维坐标系。采用G代码命令编程，实现对于焊接空间轨迹的示教功能，同时利用DeviceNet协议构建系统的焊接工艺控捌平台，建立变极性等离子焊接电源、等离子气流量控制器、脉冲送丝机、焊矩高度控制器之间的现成总线通信网络。基于TwinCAT软件平台，设计出焊接过程控制人机交互界面，对焊接速度、焊接电流、离子气流量、送丝速度等焊接参数进行实时控
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