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本文介绍了用于遥控机器人作业虚拟环境生成的建模方法，重点研究了基于人机交互的双目立体视觉和多视点建模方法，以克服视觉自动建模方法计算复杂、鲁棒性差的缺点，给出了环境建模的实验系统和实验结果。
遥控作业移动机器人环境建模方法研究
【摘 要】
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本文介绍了用于遥控机器人作业虚拟环境生成的建模方法，重点研究了基于人机交互的双目立体视觉和多视点建模方法，以克服视觉自动建模方法计算复杂、鲁棒性差的缺点，给出了环境建
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年4期
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