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本文介绍的“头部仿生机器人”是一款高度逼真的人体头部模型，它是基于STM32单片机控制，内部由电子和机械相结合的机器人，通过数据驱动来实现“头部仿生机器人”面部表情的变化。可以通过数据来驱动舵机位置变化，不同舵机位置变化的动作组合来实现愤怒、厌恶、害怕、高兴、悲伤和惊讶等基本表情的实现。本文对STM32控制芯片作了介绍，简述了2.4G无线模块的结构，文中介绍了在本次研究中的无线模块的测试方法及调试过程中遇到的难点和困难，最后，详细介绍了用数据驱动舵机的原理，并展现了最终的调试结果。