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针对液压舵机，提出了一基于简化模型观测器的鲁棒故障检测方法。该方法是基于观测器产生检测残差，通过鲁棒后置滤波器和自适应阈值逻辑来提高故障检测系统的鲁棒性和敏感性的。实验表明，该检测方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变和缓变故障。
基于观测器的液压舵机鲁棒故障检测实验研究
【摘 要】
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针对液压舵机，提出了一基于简化模型观测器的鲁棒故障检测方法。该方法是基于观测器产生检测残差，通过鲁棒后置滤波器和自适应阈值逻辑来提高故障检测系统的鲁棒性和敏感性的。
【机 构】
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中国科学院自动化研究所
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1999年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金,航空基础科学基金
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