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本文介绍了具有柔顺功能的ＤＳＲＶ对地接机械手、在机械手对接作业中，柔顺功能可以保护机械手，缓冲惯性力，完成对接目标。本文从机械装置和液压伺服原理两方面讨论了柔顺功能的实现。
具有柔顺功能的DSRV对接机械手
【摘 要】
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本文介绍了具有柔顺功能的ＤＳＲＶ对地接机械手、在机械手对接作业中，柔顺功能可以保护机械手，缓冲惯性力，完成对接目标。本文从机械装置和液压伺服原理两方面讨论了柔顺功能的实现。
【机 构】
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哈尔滨工程大学!150001,哈尔滨理工大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2000年1期
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