柔顺功能相关论文
介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统 ,并从机械装置和液压伺服原理两方面讨论了对接机械手柔顺功能的实现。该对接机械手可以......
本文介绍了具有柔顺功能的ＤＳＲＶ对地接机械手、在机械手对接作业中，柔顺功能可以保护机械手，缓冲惯性力，完成对接目标。本文从机械装置和液......
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