电机定转子冲片自动送片机械手

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我厂生产的煤电钻电机定,转子冲片(材料为D_(22)硅钢片,料厚为0.5毫米,定子外径为φ120,内径为φ60,转子外径为φ60),以前冲槽工序是手工送片,后来设计制造了一套机械手送片装置(见图1),经几年来的使用,效果很好。现简单介绍如下: The coal drill electric motor of our factory is fixed, the rotor is punched (material is D_ (22) silicon steel sheet, material thickness is 0.5 mm, stator outer diameter is φ120, inner diameter is φ60, rotor outer diameter is φ60) Is a manual delivery, and later designed and manufactured a robotic delivery device (see Figure 1), after several years of use, the effect is very good. Now briefly described as follows:
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