【摘 要】
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本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此
【机 构】
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北京钢铁学院工业自动化教研室,北京钢铁学院工业自动化教研室
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本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较。
In this paper, the optimal control law and controller parameter identification of a class of multivariable self-tuning regulator are discussed. An algorithm similar to that of the minimum variance control law for univariate systems is given, which is easy to calculate and has more Concise form. With this algorithm, the minimum variance control law of two examples was calculated and compared with the computer simulation results.
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