论文部分内容阅读
一本文结合一典型的反舰战术导弹的中程制导任务,对GPS/IRS伪距组合系统进行了分析和研究.采用U-D分解卡尔曼滤波对组合系统进行了Monte-Carlo仿真。结果表明,GPS/IRS组合作为提高导航、制导精度的有效途径,可以克服纯惯性系统中存在的无界位置误差。不同的陀螺精度的仿真还表明,组合系统对一定范围内的陀螺精度的降低不敏感。(这为在进行GPS/中等精度、低成本的航姿系统组合时降低对陀螺的精度要求提供了理论依据)