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由于环航时电罗经主轴方位产生误差且稳定时间较长,影响后续电罗经指向精度,利用自抗扰控制器(ADRC)对其实现自抗扰控制,仿真结果表明,自抗扰控制技术的抗扰动效果优于鲁棒滤波器,且实现简单,可以获得较高的控制品质和理想的控制效果.
环航时电罗经主轴方位自抗扰控制
【摘 要】
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由于环航时电罗经主轴方位产生误差且稳定时间较长,影响后续电罗经指向精度,利用自抗扰控制器(ADRC)对其实现自抗扰控制,仿真结果表明,自抗扰控制技术的抗扰动效果优于鲁棒滤
【机 构】
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海军潜艇学院导航系统教研室,海军92196部队
【出 处】
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导航与控制
【发表日期】
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2004年期
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