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遥控操作焊接技术作为一种替代人工修复管道焊接的良好方案，具有无可比拟的技术和人工优势。通过设计视觉传感系统优化控制策略和焊枪姿态，实时监控焊接过程，获得焊缝坡口特征信息并及时修正焊接过程，实现更好的遥控质量。
基于遥控操作机器人视觉传感系统的人机交互设计
【摘 要】
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遥控操作焊接技术作为一种替代人工修复管道焊接的良好方案，具有无可比拟的技术和人工优势。通过设计视觉传感系统优化控制策略和焊枪姿态，实时监控焊接过程，获得焊缝坡口特征信息并及时修正焊接过程，实现更好的遥控质量。
【机 构】
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金属加工(热加工)
【出 处】
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金属加工(热加工)
【发表日期】
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2023年05期
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