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关于 coupler 系统的出版研究主要集中于生产过程或 coupler 力量问题。与曾经吨位和长度增加重拖火车，纵的在里面火车力量产生的侧面的在里面火车力量和 coupler 旋转成为了一个越来越重要的安全问题为重拖火车操作。过多的侧面的在里面火车力量引起的出轨经常被报导。这篇文章学习系统使用了在上的二典型 coupler 重拖机车。在相应模型被开发以前，他们的结构和稳定的机制被分析。Coupler 系统模型被二个不同稳定机制模型和草稿齿轮模型展示，磁滞现象考虑了。由四台机车和三个 coupler 系统