【摘 要】
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单轨吊机车驱动单元的布局，影响整车的工作性能、经济性和安全性。基于某单轨吊机车和煤矿巷道的参数，提出多种布置方案，并进行理论计算。计算结果表明，在保证单轨吊机车驱动力，且驱动单元数量最少的前提下，最优的驱动布局原则是既要考虑驱动部拉力，又要考虑驱动部推力。为保证单轨吊机车运行过程中的稳定性，建议进行驱动布局时，应在上坡时优先保障整机牵引力以前端驱动部拉力为主，下坡时优先保障整机牵引力以后端驱动部拉
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单轨吊机车驱动单元的布局，影响整车的工作性能、经济性和安全性。基于某单轨吊机车和煤矿巷道的参数，提出多种布置方案，并进行理论计算。计算结果表明，在保证单轨吊机车驱动力，且驱动单元数量最少的前提下，最优的驱动布局原则是既要考虑驱动部拉力，又要考虑驱动部推力。为保证单轨吊机车运行过程中的稳定性，建议进行驱动布局时，应在上坡时优先保障整机牵引力以前端驱动部拉力为主，下坡时优先保障整机牵引力以后端驱动部拉力为主。
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可扩展的高速分组转发是NDN的重点研究。对此名字标签交换机制（NLS）被提出,该机制将MPLS思想引入NDN中,大幅度提高了NDN转发性能。然而,现有的NLS的标签交换路径是静态设置的,不利于大规模网络拓扑使用。针对这一问题,本文提出一种数据驱动的动态标签分发协议,它能动态的建立标签交换路径。仿真结果表明,引入动态NLDP后,NLS的转发性能并没有下降,相较传统NDN,仍有较大的提高。
单轨吊在复杂深部矿井环境的辅助运输系统中具有不可替代的作用，但单吊梁施工安装较普通22kg/m（38kg/m）、地轨施工安装技术要求高、施工工艺较为复杂，施工效率普遍较低。因此，本文主要对矿井采煤工作面安装前，单轨吊运输系统形成施工过程中，采用CMM1-36型单臂钻车安装单轨吊梁的施工工艺、施工组织、施工关键技术、钻车优化改造等进行了分析总结，对施工过程中出现的问题有针对性地提出改进优化措施，并进
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煤矿生产的机械化程度在不断加深，但在工作面辅助运输环节机械化水平还有待提高。枣矿集团多个煤矿的辅助运输系统主要是由以柴油机为动力的斜巷提升机、平巷电机车及工作面小绞车等运输系统构成，传统的辅助运行系统不仅运输环节较多、装备换装频繁，且劳动强度较大。基于此，文章重点分析防爆蓄电池单轨吊的工作原理和组成结构，通过将防爆蓄电池单轨吊应用于某矿井材料巷，替代传统的辅助运输系统。实践证明，防爆蓄电池单轨吊机
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矿用单轨吊机车作为煤矿重要的辅助运输方式,实时获取其状态信息和位置信息,对高调度效率、减少安全隐患具有重大作用。但是,现有单轨吊机车监控系统智能化不高,地面调度人员无法实时获取单轨吊机车运行过程中的位置及状态信息,难以满足智能调度的需求。因此,论文从单轨吊机车的监控需求出发,基于数字孪生技术、物联网技术,设计并实现了单轨吊机车三维可视化监控原型系统;基于超宽带技术提出一种融合多种算法的井下单轨吊定
天然气井采出的天然气通常含一定量的液体，这些液体不仅会堵塞管线、阀门，影响流量计计量的精确度，而且还会腐蚀设备、管道、仪表，易引起振动，破坏管道结构，严重影响集输生产管道寿命与安全，因此需尽快对采出液进行气液分离。为此，根据油气田现场采出液工况，设计了双入口气液分离器，并采用欧拉多相流模型，耦合标准k-ε湍流模型，对分离器内部的流场分布和分离特性开展了数值模拟研究。研究结果表明：（1）由于双入口的
为优化贵州某矿单轨吊辅助运输系统，实现智能化运输，将煤矿井下单轨吊运输与地面控制系统连接。控制平台进行数据交互，在地面检测控制井下机车运行参数、运行状态，实现三采区单轨吊点到点物资运输与无人驾驶、遥控驾驶，实现井下车辆在线运行轨迹监测、道岔远程控制、交通信号在线监测、人员群呼对讲等智能调度功能。在生产物料装运、卸载环节实现物联网信息化管理，实时掌握物料运输过程的动态、车辆统计信息，通过订单实时获取
青藏高原及横断山区位中国西南部，地貌类型复杂，地质灾害频发，严重威胁到西南地区人民生命财产安全，尤其影响进藏交通线的通达度。系统研究该区地质灾害易发区空间格局及驱动因子，可为青藏高原及横断山区地质灾害风险防范及地质灾害的防灾减灾救灾提供重要理论支撑。研究结果表明，基于随机森林构建的判识模型对于灾害点的判识精度均高于80%，甚至达到91%，可准确模拟与预测研究区各分区的地质灾害点。研究区地质灾害易发
分析了目前常用的5种矿用单轨吊（即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊）的优缺点，指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强，已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输，防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点，逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状，指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化