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在单片机进行磁航向计算过程中，针对基本MVR—CORDIC算法的执行速度和效率不高的问题，分析和列举了在航向测量中利用算法矢量模式进行航向解算的步骤，结合该系统单片机和算法的特点，提出了自适应迭代次数和改进的旋转序列查找方法，在保证精度的同时提高磁航向解算的速度。该改进算法在单片机中实现，与基本算法进行了实验对比，结果表明：自适应迭代使算法迭代次数减少为原来的67％，改进的查找方法缩短57％的原迭代时间，且改进算法达到了系统要求精度，证明了该改进算法的快速有效。