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一类不确定非线性系统的变结构鲁棒控制及应用
一类不确定非线性系统的变结构鲁棒控制及应用
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mylook1028
【摘 要】
:
针对一类具有不确定性的非线性系统,在假定系统模型不确定性界已知的情况下,提出一个变结构鲁棒控制算法。以船舶减摇鳍非线性控制系统为例,进行变结构鲁棒自适应控制器的设计,经
【作 者】
:
杨盐生
贾欣乐
【机 构】
:
大连海事大学航海科学技术研究所
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1998年06期
【关键词】
:
非线性系统
不确定系统
变结构控制
鲁棒控制
船舶减摇鳍控制
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针对一类具有不确定性的非线性系统,在假定系统模型不确定性界已知的情况下,提出一个变结构鲁棒控制算法。以船舶减摇鳍非线性控制系统为例,进行变结构鲁棒自适应控制器的设计,经仿真研究表明,它可以使控制系统具有较强的鲁棒性。
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