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近年来随着民用、商用建筑使用越来越多的新型材料，追求越来越个性化的造型设计，火灾现场的情况越来越复杂，消防员工作中受到的威胁也越来越大。传统的现场指挥模式已经不适合当前的现场情况，需要新的定位技术来提高指挥员对现场情况的掌握程度。通过将WSN和惯性导航两种定位技术组合使用，可以发挥两者各自的优势，弥补各自的不足，以达到使指挥员可以清楚明确现场消防员情况的目的。