基于CAN/LIN总线的实时操作系统的设计与实现

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论述了一个适用于CAN和LIN总线的实时操作系统FDCX08设计和实现,介绍了该系统在一个通用控制器上的应用.FDCX08主要用于CAN或者LIN或者CAN和LIN混合总线的微控制器上.根据CAN和LIN总线的特点,设计了一个支持各个操作系统之间的任务通信的邮箱系统,使得该系统可以被当作CAN节点、LIN节点或者网关节点等各种节点.该系统具有实时性强、体积小、系统开销小、用户接口简单、便于移植等特点,适用于汽车电子、工业控制等使用CAN和LIN总线的场合.
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