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提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法。该方法将理论分析和实验相结合，建立了天空偏振光分布的理论和实验模型；在深入分析模型的基础上，确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线—太阳子午线；结合天文导航方法，确定太阳的相对位置。最后，建立地平坐标系为导航坐标系，举例说明了确定航向角的整个过程。