【摘 要】
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由于智能制造和工业自动化进程的持续蓬勃发展,机器人抓取在工业生产中的场景应用愈发广泛,其核心是通过机器人完成相对简单、重复但劳动强度却很高的重物搬运工作,降低员工劳动强度和人力资源成本,提升工厂生产效率和质量稳定性。一般在简单应用场景下,通过定制工位器具和机器人抓手就可以做到对工件的精准定位抓取动作.
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由于智能制造和工业自动化进程的持续蓬勃发展,机器人抓取在工业生产中的场景应用愈发广泛,其核心是通过机器人完成相对简单、重复但劳动强度却很高的重物搬运工作,降低员工劳动强度和人力资源成本,提升工厂生产效率和质量稳定性。一般在简单应用场景下,通过定制工位器具和机器人抓手就可以做到对工件的精准定位抓取动作.
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由于长时间的运行以及一些不可抗力的因素,电梯在运输乘客过程中突然停止,导致乘客被困电梯的现象时有发生。而无机房电梯因为其不设专用的机房,所以紧急救援被困人员要比有机房电梯更加复杂和困难。现有的无机房电梯都会提供应急救援方案或者救援说明书,但是它们往往没有考虑极端的情况。为了能够更完善、高效地实施无机房电梯救援,考虑各种极端情况的紧急救援方案是非常必要的。
随着电梯物联网技术的发展,其应用愈来愈广泛。针对电梯物联网终端测试要求日趋多样化的特点,笔者设计了一套易操作、可柔性调整的终端测试系统。它由仿真电梯、控制软件、协议转换模块、测试软件和云平台组成,具有信号、故障模拟仿真和故障上报显示等整套实际使用场景模拟及测试功能,大大降低了测试的操作难度,提高了测试效率。
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自动扶梯依据使用环境不同,通常分为普通商用型自动扶梯和公共交通型自动扶梯。普通商用型自动扶梯(以下简称商用扶梯)一般用于商场等室内领域,楼层较低,提升高度一般小于6m。由于提升高度小,市场需求大,具有一定规模的自动扶梯生产企业通常配置大型龙门工装完成其梯路导轨定位安装,梯路导轨装配精度由龙门工装保证。公共交通型自动扶梯(以下简称公交扶梯)一般用于高铁系统及日渐兴起的城市轨道交通系统[1],由于与使用环境的匹配特征。
电梯实际使用中,经常出现人员通过入口时电梯门撞人夹人现象。国家标准中没有明确重开门的响应时间,所以电梯关门夹人在国家标准上并没有绝对禁止。国家标准对应的描述如下。GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第8.7.2.1.1.3条规定,当乘客在轿门关闭过程中,通过入口时被门扇撞击或将被撞击,一个保护装置应自动地使门重新开启。
电梯门系统非常容易造成电梯的故障和事故,TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯》第1号修改单和第2号修改单新增项目很多与门系统相关,如旁路和门回路检测。在本文中笔者就检验中发现的一则轿门旁路失效的案例进行分析,并介绍改进措施。1 案例介绍电梯的基本参数:无机房乘客电梯,出厂日期为2019年6月10日,额定载重量为825kg,额定速度为1.00m/s,层站数为8层5站,控制方式为集选控制。
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