【摘 要】
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对两类具有给定结构的控制器，给出了不确定离散系统鲁棒能镇定的充分条件。基于这些条件，给出了相应的鲁棒稳定化控制器的设计方法，并举例说明了所提出方法的有效性。
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对两类具有给定结构的控制器，给出了不确定离散系统鲁棒能镇定的充分条件。基于这些条件，给出了相应的鲁棒稳定化控制器的设计方法，并举例说明了所提出方法的有效性。
For two types of controllers with a given structure, the sufficient conditions for robust stabilization of uncertain discrete systems are given. Based on these conditions, the corresponding robust stabilization controller design method is given, and the effectiveness of the proposed method is illustrated.
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