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工业网络协议的设计是网络控制系统分析和设计的重要内容.网络诱导的延时值越小，则越有利于系统的稳定和控制算法的设计.在工业以太网络通信协议（IECP）模型中，工业通信协议一般建立在传输层或是应用层.通过工业通信模式、数据报和IECP通信程序，详细介绍了IECP的设计.提出了网络协议的性能指标，指出实时性是最重要的指标，并通过实验系统，进行了基于TCP、UDP和IP的IECP的实时性比较.结果说明了基于不同层IECP的性能差异性.同时也证明了基于不同层IECP的可行性.