【摘 要】
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对无人艇上收放系统的设计需要变幅机构受力更小、摆幅更大。而根据实际工程情况,机构中次连杆的布局影响机构的受力与摆幅。在简化该变幅机构后,用解析法求出次连杆的受力。
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对无人艇上收放系统的设计需要变幅机构受力更小、摆幅更大。而根据实际工程情况,机构中次连杆的布局影响机构的受力与摆幅。在简化该变幅机构后,用解析法求出次连杆的受力。并利用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数作为优化工具,对次连杆的位置加以优化,使得在起吊状态下,受力减小48.5%,且使最大摆动幅度达到。所用的解决方法对工程中类似问题具有参考意义。
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