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对冗余度性机器人最优关节驱动力矩规划进行了研究，以三杆柔性机器人为例进行了最优关节驱动力矩规划的数值模拟，并对结果进行了分析。
冗余度柔性机器人最优关节驱动力矩规划
【摘 要】
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对冗余度性机器人最优关节驱动力矩规划进行了研究，以三杆柔性机器人为例进行了最优关节驱动力矩规划的数值模拟，并对结果进行了分析。
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1997年3期
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