基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计

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本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径,并阐述了具体算法的设计与实现,并给出了仿真结果.
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