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本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下，建立了机器人本视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型，并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器，仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差，具有很强的环境适应性和容错能力，算法简单、易于实时实现。
基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
【摘 要】
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本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下，建立了机器人本视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型，并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器，仿真结果表明该算法能完全消除
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目!(6 9875 0 10 ),,上海市高校青年科学基金资助项目!(98QN18)
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