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要实现在真实飞行情况下对微型飞行器姿态等数据的测量,数据的无线收发是其关键技术。结合微型飞行器的特点,测控系统的硬件和软件需要相互配合实现了测控信号到数据的转化、发送和接收。文章以一种微型直升机测控系统为例说明数据发送和接收程序的编写及其需要注意的问题。
一种微型飞行器测控系统数据的收发
【摘 要】
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要实现在真实飞行情况下对微型飞行器姿态等数据的测量,数据的无线收发是其关键技术。结合微型飞行器的特点,测控系统的硬件和软件需要相互配合实现了测控信号到数据的转化、发送和接收。文章以一种微型直升机测控系统为例说明数据发送和接收程序的编写及其需要注意的问题。
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系 北京100084,北京100084,北京100084,北京100084
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2001年24期
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