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Active Force with Fuzzy Logic Control of a Two-Link Arm Driven by Pneumatic Artificial Muscles
Active Force with Fuzzy Logic Control of a Two-Link Arm Driven by Pneumatic Artificial Muscles
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mistbaby
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
H. Jahanabadi
M. Mailah
M. Z. Md Zain
H. M. Hooi
【机 构】
:
Department of System Dynamics and Control, Faculty of Mechanical Engineering, Universiti Teknologi M
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2011年4期
【关键词】
:
pneumatic artificial muscle
active force control
fuzzy estimator
hardware-in-the
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本文通过对荣华二采区10<
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