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μC／OS-Ⅱ是面向8／16位及低端32位单片机应用的RTOS，而新近推出的μC／OS-Ⅲ则面向高性能32位单片机，如ARMCortex等。以Cortex—M4为内核的Kinetis系列单片机，不仅用于全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛，也用于诸多大学的嵌入式系统教学，官方提供的开发环境是CodeWarrior。本文介绍如何利用CodeWarrior开发环境，将μC／OS-Ⅲ在Kinetis单片机上运行起来，以便将μC／OS-Ⅲ引入教学、科研与应用。