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【摘要】：本文介绍了亚龙335B自动化生产线系统组态控制的实现过程，分别对供料站，加工站，装配站，分拣站，搬运站的运行过程及组态监控实现方法进行了详细分析。
【关键词】：亚龙;自动化;生产线;组态;监控
一.供料站组态实现过程
供料单元通过物体的重力使物料在料槽内下移，由顶料气缸顶料，方便推料气缸把物料推出。直到物料台上的传感器检测到物料，推料气缸缩回，由传感器检测到位后，顶料气缸再缩回，物料由于重力作用下降，补充刚推出的料的位置。供料动画主要由6个工件造成的图符和一个单独的工件组成。由于上边6个工件属性一样，动作只有下降，所以可构成图幅一同定义属性。最底下的工件（一下称之为物料）由于要跟着推料气缸向左运动，与上边6个工件属性不同，所以得单独定义出来。又因为物料和推料气缸默认长度之间有距离，物料不能刚开始就跟着推料气缸动作，所以本文定义当二推料伸出>=1时，二物料左移=二物料左移+1。二物料左移最大值为3。当二物料左移=3时，物料隐藏，二物料消失=1。物料台传感器检测到物料，向主站发送信号，由组态读取。物料台的物料就会显示。当推料气缸电磁阀失电时，二推料伸出=二推料伸出-1。由于顶料气缸和物料之间距离短，所以本文直接用组态读取顶料电磁阀的是电情况。当顶料电磁阀得电，顶料气缸伸出，Q200=1，对应的大小变化为300%，否则为100%。当二推料伸出=0，顶料气缸缩回，Q200=0，缺料传感器检测到缺料时，下料动作执行。二物料下降=二物料下降+1。當二物料下降=3时，物料下降=0，二物料左移=0，二物料消失=0。这样就实现了下料的动画。
二.加工站组态实现过程
加工单元只要完成模拟冲压的过程。由气抓的传感器检测到物料，加紧，伸缩气缸缩回，冲压气缸冲压，然后伸缩气缸伸出，气抓松开的过程。
手抓上的物料显示由手抓上的传感器检测得到。传感器检测到物料，表示手抓上有物料，则i300=0，物料显示。气抓加紧电磁阀得电，则左气抓向右移动，右气抓向左移动，完成加紧的动画，即三左气抓移动=1，三右气抓移动=-1。当伸缩电磁阀得电，表示该物料和气抓要进入冲压仓，向做移动，又因为上边已经定义的气抓移动，要想再次移动，必须得定义中间变量。所以最简单的方法是再做一个加紧物料的手抓，显示条件和上边气抓、物料互补。也就是说，和伸缩气缸一起移动的是后做的手抓。即，当伸缩电磁阀得电，q302=1，伸缩气缸杆向左缩小，手抓向左移动，三平移=平移+1，最大值为4，伸缩对应的三平移值为：当三平移=0时，最小变化为100%;当三平移=4时，最大变化为25%。气抓左移对应的值为：当三平移=0时，最小偏移量为0;当三平移=4时，最大偏移量为-144;可见度为平移>0。即，伸缩气缸一动作，后建的气缸显示，原建的气缸隐藏。当冲压气缸电磁阀得电时，Q303=1，三冲压气缸伸缩=三冲压气缸伸缩+1，做大值为2，否则冲压气缸=冲压气缸-1，最小值为0。当伸缩电磁阀失电时，三平移=三平移-1，最小值为0。
三.装配站组态实现过程
装配单元主要由下料、旋转、抓料三部分组成。其中，下料部分和供料单元设置原理相同，所以不再叙述。
旋转部分只要由由旋转气缸构成。当旋转气缸电磁阀得电时，四旋转=四旋转+1，当四旋转=0或者2时，旋转料台正面显示;当四旋转=2时，旋转侧面显示。两边的物料显示直接读取PLC传感器的信号，当i402=1时，左边物料显示;当i403=1时，右物料显示。
抓料部分主要由一个气抓伸出气缸、一个气抓下降气缸和一个手抓加紧气缸组成。物料台物料检测直接读取PLC物料台传感器信号。当i404=1时，物料台物料显示。当气抓下降电磁阀得电时，四手抓下降=四手抓下降+1，否则，四手抓下降=四手抓下降-1，最大值为4，因为手抓加紧需要两个手抓左右移动，手抓伸出又需要手抓左右移动，所以做成隐含条件最为简单。本文做了三个气抓，其中最下边一个不动，是为了显示下降到位抓取的过程。剩余两个都跟着四手抓下降垂直移动。当四垂直移动<4时，且手抓松开时，显示没有夹料的气抓;当四垂直移动>4且手抓加紧时，显示有夹料的气抓;当四垂直移动=4，手抓加紧，q403=1，手抓缩回，四手臂伸出=0时，该气抓显示。右下边气抓为当四垂直移动=4，手抓加紧，q403=1，手抓缩回，四手臂伸出=4时，该气抓显示。当气抓伸出气缸的得电时，四手臂伸出=四手臂伸出+1，否则四手臂伸出=四手臂伸出-1，最大值为4。
四.搬运站组态实现过程
分拣站主要由电机模块，物料移动模块和三个气缸组成。完成了物料分拣的动态监控。由于变频器控制电机带动传送带的速度和组态内部刷新速度有出入，所以每次的物料在传送带上的停止位置会有些许的出入。电机的模块直接读取PLC的输出，Q500=1时，电机指示灯变绿，否则是红色。当Q500=1或进料口传感器检测到有信号时，传送带上的物料显示。当三个 料槽中任意的电磁阀的得电时，传送带上的物料消失。气缸伸出动作，当气缸伸出到顶时，料槽中物料显示。这样就达到了分拣站的动态监控。
五.输送站组态实现过程
输送站为了显示动画其特征，画了两幅图。一副主视图，一副俯视图。其主要是有垂移动和水平移动，隐含显示构成，水平移动的数据直接去读主站的包络反馈的数据，也就是VD506，由于本监控画面是建立在厂家组态画面基础上的，厂家已经把VD506定义好了运动，所以本输送站的水平移动画面直接连接运动就行了，由于PLC程序包络中，移动的脉冲数最多为9000，所以表达式最大值为9000，移动的距离根据画的图定义，本文定义的移动的最大值400，又由于时向左移动，所以是-400。其余的设置思路和前几站一样。
【关键词】：亚龙;自动化;生产线;组态;监控
一.供料站组态实现过程
供料单元通过物体的重力使物料在料槽内下移，由顶料气缸顶料，方便推料气缸把物料推出。直到物料台上的传感器检测到物料，推料气缸缩回，由传感器检测到位后，顶料气缸再缩回，物料由于重力作用下降，补充刚推出的料的位置。供料动画主要由6个工件造成的图符和一个单独的工件组成。由于上边6个工件属性一样，动作只有下降，所以可构成图幅一同定义属性。最底下的工件（一下称之为物料）由于要跟着推料气缸向左运动，与上边6个工件属性不同，所以得单独定义出来。又因为物料和推料气缸默认长度之间有距离，物料不能刚开始就跟着推料气缸动作，所以本文定义当二推料伸出>=1时，二物料左移=二物料左移+1。二物料左移最大值为3。当二物料左移=3时，物料隐藏，二物料消失=1。物料台传感器检测到物料，向主站发送信号，由组态读取。物料台的物料就会显示。当推料气缸电磁阀失电时，二推料伸出=二推料伸出-1。由于顶料气缸和物料之间距离短，所以本文直接用组态读取顶料电磁阀的是电情况。当顶料电磁阀得电，顶料气缸伸出，Q200=1，对应的大小变化为300%，否则为100%。当二推料伸出=0，顶料气缸缩回，Q200=0，缺料传感器检测到缺料时，下料动作执行。二物料下降=二物料下降+1。當二物料下降=3时，物料下降=0，二物料左移=0，二物料消失=0。这样就实现了下料的动画。
二.加工站组态实现过程
加工单元只要完成模拟冲压的过程。由气抓的传感器检测到物料，加紧，伸缩气缸缩回，冲压气缸冲压，然后伸缩气缸伸出，气抓松开的过程。
手抓上的物料显示由手抓上的传感器检测得到。传感器检测到物料，表示手抓上有物料，则i300=0，物料显示。气抓加紧电磁阀得电，则左气抓向右移动，右气抓向左移动，完成加紧的动画，即三左气抓移动=1，三右气抓移动=-1。当伸缩电磁阀得电，表示该物料和气抓要进入冲压仓，向做移动，又因为上边已经定义的气抓移动，要想再次移动，必须得定义中间变量。所以最简单的方法是再做一个加紧物料的手抓，显示条件和上边气抓、物料互补。也就是说，和伸缩气缸一起移动的是后做的手抓。即，当伸缩电磁阀得电，q302=1，伸缩气缸杆向左缩小，手抓向左移动，三平移=平移+1，最大值为4，伸缩对应的三平移值为：当三平移=0时，最小变化为100%;当三平移=4时，最大变化为25%。气抓左移对应的值为：当三平移=0时，最小偏移量为0;当三平移=4时，最大偏移量为-144;可见度为平移>0。即，伸缩气缸一动作，后建的气缸显示，原建的气缸隐藏。当冲压气缸电磁阀得电时，Q303=1，三冲压气缸伸缩=三冲压气缸伸缩+1，做大值为2，否则冲压气缸=冲压气缸-1，最小值为0。当伸缩电磁阀失电时，三平移=三平移-1，最小值为0。
三.装配站组态实现过程
装配单元主要由下料、旋转、抓料三部分组成。其中，下料部分和供料单元设置原理相同，所以不再叙述。
旋转部分只要由由旋转气缸构成。当旋转气缸电磁阀得电时，四旋转=四旋转+1，当四旋转=0或者2时，旋转料台正面显示;当四旋转=2时，旋转侧面显示。两边的物料显示直接读取PLC传感器的信号，当i402=1时，左边物料显示;当i403=1时，右物料显示。
抓料部分主要由一个气抓伸出气缸、一个气抓下降气缸和一个手抓加紧气缸组成。物料台物料检测直接读取PLC物料台传感器信号。当i404=1时，物料台物料显示。当气抓下降电磁阀得电时，四手抓下降=四手抓下降+1，否则，四手抓下降=四手抓下降-1，最大值为4，因为手抓加紧需要两个手抓左右移动，手抓伸出又需要手抓左右移动，所以做成隐含条件最为简单。本文做了三个气抓，其中最下边一个不动，是为了显示下降到位抓取的过程。剩余两个都跟着四手抓下降垂直移动。当四垂直移动<4时，且手抓松开时，显示没有夹料的气抓;当四垂直移动>4且手抓加紧时，显示有夹料的气抓;当四垂直移动=4，手抓加紧，q403=1，手抓缩回，四手臂伸出=0时，该气抓显示。右下边气抓为当四垂直移动=4，手抓加紧，q403=1，手抓缩回，四手臂伸出=4时，该气抓显示。当气抓伸出气缸的得电时，四手臂伸出=四手臂伸出+1，否则四手臂伸出=四手臂伸出-1，最大值为4。
四.搬运站组态实现过程
分拣站主要由电机模块，物料移动模块和三个气缸组成。完成了物料分拣的动态监控。由于变频器控制电机带动传送带的速度和组态内部刷新速度有出入，所以每次的物料在传送带上的停止位置会有些许的出入。电机的模块直接读取PLC的输出，Q500=1时，电机指示灯变绿，否则是红色。当Q500=1或进料口传感器检测到有信号时，传送带上的物料显示。当三个 料槽中任意的电磁阀的得电时，传送带上的物料消失。气缸伸出动作，当气缸伸出到顶时，料槽中物料显示。这样就达到了分拣站的动态监控。
五.输送站组态实现过程
输送站为了显示动画其特征，画了两幅图。一副主视图，一副俯视图。其主要是有垂移动和水平移动，隐含显示构成，水平移动的数据直接去读主站的包络反馈的数据，也就是VD506，由于本监控画面是建立在厂家组态画面基础上的，厂家已经把VD506定义好了运动，所以本输送站的水平移动画面直接连接运动就行了，由于PLC程序包络中，移动的脉冲数最多为9000，所以表达式最大值为9000，移动的距离根据画的图定义，本文定义的移动的最大值400，又由于时向左移动，所以是-400。其余的设置思路和前几站一样。