提起火箭炮，大家马上就会想到前苏联的“喀秋莎”。前苏联是第二次世界大战中使用火箭炮最成功的国家，它不但成功地制造了BM—13式82毫米火箭炮，而且还装备了16管的132毫米、300毫米和310毫米火箭炮。到二战结束时，前苏联一共拥有7个火箭炮兵师、总计3000余门火箭炮。红军战士非常喜欢这种武器，亲切地称它为“喀秋莎”。
　　大家也许要问，纳粹德国在二战中首先发射了导弹，还制造了许多其他新式武器，难道当年的德国人没有制造过火箭炮吗?
　　答案是肯定的。早在1930年前后，德国总参谋部发现尽管“凡尔塞条约”禁止他们发展这发展那，可是该条约仍有许多空子可钻。例如，条约规定德国不许制造重机枪，他们就偷梁换柱，研究出通用机枪，通用机枪配上三脚架就成了重机枪，人们拿它没有办法。再如，条约规定德国不许拥有重型火炮，但并没有规定他们不许研制火箭。于是，他们在库美金夫炮兵靶场建立起火箭研究站。1944年德国人向伦敦发射的V—2导弹就是该站最著名的研究成果之一。但是该研究站的其他研究成果就鲜为人知了。
　　该研究站的第一批计划就有研制射程达5．8千米的地面火箭炮。他们煞费苦心、绞尽脑汁，把火箭发动机放在火箭弹的前端，也就是放在战斗部的前面。在弹体上面的四周开了26个分别倾斜14。的喷嘴，使火箭弹旋转，并保持火箭弹的稳定飞行。用于发射这种火箭弹的是结构简单、轻便的150毫米火箭炮。该炮是在双轮拖车上安装一个回转架，架上装一个由6个发射管组成的可以俯仰的支架，用吉普车等轻便车辆牵引。火箭弹长930毫米，重34．1千克，战斗部重10千克，推进剂重5．9千克，射程6．7千米。因为这种火箭炮的威力不大，机动性又不好，陆军不太愿意使用。由于当时化学部队是使用迫击炮来发射烟幕弹的，他们正在寻找用于取代这种旧式100毫米迫击炮的武器。恰好新研制的150毫米火箭炮能发射烟幕火箭弹，所以就将它用作发射烟幕弹的武器，以致有人称它是烟幕弹发射器。作战时，这种150毫米火箭炮既能发射烟幕弹，又能发射火箭杀伤弹。实战结果证明，这种火箭炮获得了较大地成功，以致纳粹德国对这种武器严格保密，直到1943年1月前苏联才缴获了一门样炮。
　　1941年，德国还研制出一种320毫米火箭炮，其发射的燃烧弹内装22千克燃烧剂。火箭炮发射时被放在地面上，用两条折叠腿将其支撑起来赋于一定的发射仰角。德国人自己称这种武器为燃烧迫击炮。
　　1943年，德国人决定再研制一种火箭炮，这便是Nbw41式280／320毫米火箭炮。这种武器由在一辆两轮拖车上放置两排各为6根敞开式的发射轨构成，既能发射320毫米燃烧弹，又能发射280毫米杀伤弹。由于这种火箭炮的280毫米杀伤弹的射程只有1925米，320毫米燃烧弹的射程至多为2．2千米，于是德国又研制了射程为6．5千米的新型火箭弹。为发射这种新弹，他们又研制了6管火箭炮，发射轨的数量为Nbw41式的一半。
　　为伴随机械化部队的快速机动作战，德国人在二战中还研制过自行火箭炮。这种火箭炮是将10个发射管装在半履带式装甲车(前面的两个车轮是橡胶充气轮胎，后面是履带式车轮)的车顶上，用于发射150毫米的火箭弹。
　　但是，由于纳粹德国最高统帅部更热衷于其他新式武器，对火箭炮的兴趣不大，因而纳粹德国在整个第二次世界大战期间从未大量装备过火箭炮，这也难怪世人对德国当年的火箭炮知之甚少了。