论文部分内容阅读
六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试。
六自由度手臂机器人的捡拾动作研究
【摘 要】
：
六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试
【机 构】
：
济宁市第一中学高三五班
【出 处】
：
农机使用与维修
【发表日期】
：
2018年2期
其他文献
本文从技术、经济及电力可持续发展等多方面论证了在我国建设以1000kV特高压电压等级为主网架的大容量、远距离输电工程,对实现我国电网发展规划"西电东送,南北互供,全国联网
本文给出了一种以空间不变量的数据来计算摄象机外部参数的方法。空间透视不变量是指在几何变换中如投影或改变观察时保持不变的形状描述。
戴表元许多诗歌表现出了文人士大夫的清雅之趣,如亲近自然,寄情山水,同时又能甘于清苦寂寞,以诗书自娱。清雅旨趣主要体现在两方面,也即自然之趣和诗书之娱。虽然面临着社会
目前全球都进入环境恶化、资源短缺的时代,水能源是各种资源短缺中的一个重点.我国随着经济建设的飞速发展,电能的使用覆盖越来越大,但是火力发电厂的生产耗水量是巨大的,在
本文通过对海明威的长篇小说《太阳照常升起》的男主人公杰克.巴恩斯的剖析,结合同一作者其它作品中的男性人物,从心理分析学和女性主义批评的角度,从作者笔下男性人物的受伤
在智能机器人的视觉导航技术中，为了提高信息的可信度，可以采用多传感器数据融合技术，为了进行融合首先必须进行传感器的标定，即进行各种传感器坐标系之间的转换，本文针对一个实际
本文讨论自动化制造系统中单向自动引导车 (autom ated guided vehicle,AGV)的死锁和冲突问题 .建立了有关此问题的 Petri网模型 .给出了 AGV系统无死锁运行的条件 .并提出了
李某杀妻骗保案,因保险人无法证明李某是实际投保人,故只能以保险合同书面记载的投保人廖某为法律意义上的投保人。以合法形式掩盖非法目的,只能适用于合同当事人,而该案合同
《民法典》第10条承继《民法总则》的规定,赋予习惯在我国民法体系中的法源地位,但如何把握习惯在司法适用中的界定与证明,还需理论研究予以进一步明确。从我国现实国情及法