【摘 要】
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气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器（I--LADRC）对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器（active disturbance rejectio
【机 构】
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燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,华北电力大学电气与电子工程学院
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气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器（I--LADRC）对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器（active disturbance rejection controller,ADRC）结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC＋＋6.0的工控试验平台上,将I--LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,
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