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本文给出了精细时程积分法求解柔性机械壁动力学方程的方法，通过计算实例，并与Ｇｉｌｌ法比较，说明了该方法的有效性。
柔性机械臂动力学方程的精细时程积分法
【摘 要】
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本文给出了精细时程积分法求解柔性机械壁动力学方程的方法，通过计算实例，并与Ｇｉｌｌ法比较，说明了该方法的有效性。
【机 构】
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大连理工大学工程力学研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1998年5期
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