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期刊论文
线性跟踪系统的控制律
线性跟踪系统的控制律
来源 :宝鸡文理学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kanshu
【摘 要】
:
利用线性系统的叠加原理,将理想输入表示为从不同采样时刻开始的系统的单位阶跃响应的线性组合,求得组合系数并由此导出了跟踪系统的控制律.理论分析表明,采用这种控制律可实
【作 者】
:
安凯
郑亚林
傅承毓
马佳光
【机 构】
:
中国科学院,西安交通大学
【出 处】
:
宝鸡文理学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
线性跟踪系统
叠加原理
控制律
变参数PID控制
单位阶跃响应
组合系数
tracking system
additivity principle
contr
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利用线性系统的叠加原理,将理想输入表示为从不同采样时刻开始的系统的单位阶跃响应的线性组合,求得组合系数并由此导出了跟踪系统的控制律.理论分析表明,采用这种控制律可实现对系统的精确控制:无超调、无静差、过渡时间为零.
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