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德国ZF开发出了乘用车用9速自动变速箱“9HP”。9HP适用于横置发动机的车辆,有两种类型,支持范围为280-480N·m的输入扭矩。采用模块构造,通过在变速器的基本模块上安装各种辅助机构,可以支持更改起步元器件的特性及种类、嵌入马达后成为HEV(混合动力车)以及4轮驱动车等多种要求。9HP与以往的发动机横置用标准6速自动变速箱相比,