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一类非线性不确定奇摄动系统的全局鲁棒控制
一类非线性不确定奇摄动系统的全局鲁棒控制
来源 :华东师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:X395381435
【摘 要】
:
研究一类具有非线性扰动的奇摄动控制系统的全局鲁棒控制问题.通过采用两时标方法分别对快慢系统设计稳定控制器,并由此给出对整个系统的组合控制,它使整个系统全局鲁棒镇定.同时
【作 者】
:
王隔霞
陈坤
汪志鸣
【机 构】
:
华东师范大学数学系
【出 处】
:
华东师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
奇摄动系统
两时标设计
组合控制
鲁棒镇定
singularly perturbed systems
two-time scale design
compo
【基金项目】
:
国家自然科学基金(10671069),上海市重点学科建设项目
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研究一类具有非线性扰动的奇摄动控制系统的全局鲁棒控制问题.通过采用两时标方法分别对快慢系统设计稳定控制器,并由此给出对整个系统的组合控制,它使整个系统全局鲁棒镇定.同时,给出稳定界的估计.最后给出了定理结果应用的例子.
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