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本文根据汽车半主动悬轲的基本结构，通过力学分析建立了其数学模型，为了克服实际的悬架控制系统动态行的不确定性，采用了自适应ＬＱＧ控制策略。
汽车半主动悬架的自适应LQG控制
【摘 要】
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本文根据汽车半主动悬轲的基本结构，通过力学分析建立了其数学模型，为了克服实际的悬架控制系统动态行的不确定性，采用了自适应ＬＱＧ控制策略。
【机 构】
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安徽工学院
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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1997年4期
【基金项目】
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安徽省自然科学基金,,清华大学安全与节能国家重点实验室
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