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本文简要介绍装配知识表示方法，基于该表示法，进一步讨论了装配运行规划，运行规划分为两个阶段。第一阶段，忽略不确定性，生成一条无碰路径；第二阶段，考虑不确定性，将路径划分为两大部分一点到点运动能执行的部分和保证运动的力／力矩作用不执行的部分。
装配知识表示与装配运行规划
【摘 要】
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本文简要介绍装配知识表示方法，基于该表示法，进一步讨论了装配运行规划，运行规划分为两个阶段。第一阶段，忽略不确定性，生成一条无碰路径；第二阶段，考虑不确定性，将路径划分为两大部
【机 构】
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江西师大计算机系,清华大学计算机系
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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1994年4期
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