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超声振动带来的减摩效应具有减摩效果好、控制方便、高效节能且无污染等优点，得到了国内外学者较为广泛和深入的研究，并已成功应用于提高加工质量、减小机械摩擦及改善仪器测量精度等领域。近几年这项技术也逐渐引起了气动领域相关学者的兴趣，研究表明超声振动对气缸摩擦力的改善有明显效果，同时为流体传动与控制领域研究学者提供了一种全新的摩擦与运动控制手段。该研究将从超声减摩的起源与发展入手，对气动领域中超声减摩的核心问题及未来研究的前景予以阐述。