【摘 要】
：
为了实现闭环系统参数的一致估计，提出了一种一致辨识闭环系统模型参数的偏差补偿最小二乘法。这种方法不需要事先假设系统模型阶次和通道时延满足一定的不等式，允许前向通道和
【机 构】
：
东南大学自动化研究所，新加坡南洋理工大学
论文部分内容阅读
为了实现闭环系统参数的一致估计，提出了一种一致辨识闭环系统模型参数的偏差补偿最小二乘法。这种方法不需要事先假设系统模型阶次和通道时延满足一定的不等式，允许前向通道和反馈通道之一中的噪声为有色噪声，并且在其辨识过程中不需要对有色噪声建模。
In order to achieve consistent estimation of closed-loop system parameters, a bias compensation method of least squares for uniformly identifying closed-loop system model parameters is proposed. This method does not require prior assumptions that the system model order and channel delays satisfy certain inequalities, allows the noise in one of the forward and feedback channels to be colored noise, and eliminates the need to model colored noise in its identification.
其他文献
本所从1975年开始,用甘兰型(7401)与白菜型油菜(南汇本油菜)杂交,选育出中早熟新品系7750。经二年夏繁加代,从1978年开始,以胜利青梗和勺叶青(7055)为对照进行产量鉴定。经
文章介绍了一种利用电台的报时信号，对实时时钟进行自动校准的电路。采用限制脉冲宽度的方法，排出干扰信号。
This article introduces a circuit that uses the time signal
水稻幼穗分化是水稻一生中,由营养生长向生殖生长转化的关键时期。为了解 C_(57)黎明 A 幼穗分化前期的特点,于1977～1978年在盘山新生农场试验站进行了初步观察。一、方法:在
棉田覆盖塑料薄膜,有增温、保水、促进土壤养份分解的作用,已在无霜期短、气温低、降水少的北方棉区逐步推广,增产显著。1981年,我们在本院农试场进行小面积地膜覆盖对比试
目的：阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(Obstructive Sleep Apnea-hypopneaSyndrome OSAHS)是指患者在7小时的睡眠中，频繁发作呼吸暂停，每次超过10秒钟，发作呼吸暂停总次数超过30
我县1982年种植小麦175,833亩,总产7,890万斤,平均亩产448.8斤。与1981年比,面积减少513亩,总产增加2,000万厅,增产36.56％,亩产净增120.8斤,提高36.83％,获得小麦大幅度增产。
本文阐述现代制造业自动化技术的新近发展及未来趋势,在此基础上分析了这些新技术的共性特征,提出拟重点发展的几项关键技术。
This article elaborates the recent develop
目的：研究大剂量阿托伐他汀钙片对冠状动脉粥样硬化性心脏病接受经皮微创冠状动脉介入术(PCI)后肾功能损伤的改善作用，统计对比剂肾病(contrast induced nephropathy，CIN)的发病
日本农林水产省蔬菜试验场试图通过甘蓝种间杂交获得抗大白菜细菌性软腐病新品种。具有9条染色体的甘蓝属对此菌有很强的抗性,他们希望通过远缘杂交,将甘蓝的抗性转移给大白