控制陀螺仪与g_2有关干扰力矩的主要技术途径

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woxia012
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一高精度液浮陀螺仪中一般都使用动压气体轴承,动压气体轴承的不等刚度及转子姿态角是陀螺仪g2有关干扰力矩的主要来源,加之由于径向轴承的位移和转子姿态角的出现使问题更加复杂。本文假定框架等刚性的前提下,着重讨论动压气体轴承的某些参数对单自由度液浮陀螺仪与g2有关干扰力矩的影响及其控制此项干扰力矩的技术途径。 A high-precision liquid-floating gyroscope generally use dynamic pressure gas bearings, dynamic pressure gas bearing unequal stiffness and rotor attitude angle gyroscope g2 is the main source of interference torque, combined with the radial bearing displacement and rotor attitude angle The emergence of the problem more complex. In this paper, under the premise of rigid frame, the influence of some parameters of hydrodynamic bearing on the g2 disturbance torque and the technical approach to control this disturbance torque are mainly discussed.
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