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基于STM32的直流电机伺服控制系统
基于STM32的直流电机伺服控制系统
来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuhui098
【摘 要】
:
本文设计了一种以STM32VET6微控制器作为控制核心的有刷直流电机伺服驱动器。系统以光电编码器为速度与位移传感器且带有电流采样电路,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并
【作 者】
:
郑凯强
赖惠鸽
吴凤民
【机 构】
:
宁夏大学
【出 处】
:
科技风
【发表日期】
:
2016年18期
【关键词】
:
STM32
伺服驱动器
PID
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本文设计了一种以STM32VET6微控制器作为控制核心的有刷直流电机伺服驱动器。系统以光电编码器为速度与位移传感器且带有电流采样电路,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现直流电机的三环控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。
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