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本文设计了一种以STM32VET6微控制器作为控制核心的有刷直流电机伺服驱动器。系统以光电编码器为速度与位移传感器且带有电流采样电路,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现直流电机的三环控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。
基于STM32的直流电机伺服控制系统
【摘 要】
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本文设计了一种以STM32VET6微控制器作为控制核心的有刷直流电机伺服驱动器。系统以光电编码器为速度与位移传感器且带有电流采样电路,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并
【机 构】
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宁夏大学
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2016年18期
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