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摘要：随着社会经济的发展，无人机航测在智能城市中的应用也越来越广泛，传统的航测像控点布设已经不再适应社会的发展，本文主要提出了新的航测像控点布设方案，相对于传统的控点布设方案有较大的优势，而且新控点布设方案也解决了内业和外业工作量大且难度系数高的问题，对促进相关工作的顺利开展具有重要的意义。
关键词：无人机航测像；控点布设；空三精度；影响
1像控点布设设计方案
像控点布点测量方案通常包括野外布点方案、非野外布点方案和特殊情况的布点方案。其布点的主要原则为：第一，将平面控制点布设在区域四周；第二，将高程控制点布置成锁形；第三，根据地形和周围环境调整布点，使其更安全合理。
1.1全野外布点方案
全野外布点指的是像片控制点全部通过外业测定的方式，测绘精度较高，但工作量大，成本投入也大，使用范围有限制，只有在成图比例尺较大且对精度要求较高的极少数情况下使用。
1.2非全野外布点方案
非全野外布点方案根据拟构网方式的不同，分为航带法布控点及区域布点两种方案。航带法布点包括“六点法”“八点法”及“五点法”三种布点方式。其中，六点法由航带网的两端和中央像主点组成，在航带网的上下两端的重叠方位，布设了一对布控点；八点法是在每个航带网中设置8个平高控制点；如果每条航带的长度为允许长度的1/2～3/4，需选择五点法进行布控。相对应的六点法适用于山地和高地中，五点法适用于平地、丘陵等较平缓的地势环境。区域布网点一般是在区域网或四周布设平高点的布点。这种布点设计方案通常有三种情況：正规布点设计、品字布点设计以及密布点设计。在实际使用过程中，需要设计者灵活运用这三种方案，或将三种方案相互结合使用。
1.3特殊布点方案
针对特殊情况，无人机航测像控点布设没有一定的标准，通常针对水域、岛屿等特殊布点进行布点等，都应按照规范执行。
2选择无人机航测像控点
2.1像控点布设方法
针对非野外布点方案，有两种像控点布设方法：
（1） 先进行像控点的采集，根据影像信息找到相应的特征点后，再进行人工实地勘测。这种方法主要应用于有明显实物特征且高度差较小的区域，使用这种方法可以节约时间和成本。
（2） 航飞前，先进行实地布设，并采集部分特征点，航飞后再根据影像中部分“特征点”实地采集其他“像控点”，这种方法主要适用于没有明显的实物特征且人烟稀少的森林地带，实际应用过程中十分受欢迎。进行野外工作前，需要利用谷歌地图进行模拟飞行实验，然后初步选定像控点的位置，以便整体测试区域进行完整的规划，从而合理布局。由于像控点的选择会直接影响内业加密判断，如果直接设计布点，有可能造成像控点布局设计的不均匀，影响空三的解算精度，对内业成图带来一定的难度，并影响内业成图质量，如果先进行像控点的选择，可以节省时间并减少成本。
2.2像控点的选择要求
选择像控点时，要将布点要求作为首要考虑条件，有效结合像控点和布点策划方案，合理选择地形标识。布设标志物体时，要确保对空视角良好，尽量避免建筑物、树木等杂物的遮挡，需要注意的是，地面上的圆弧形物体或阴影面积较大的地方都不可作为目标位置。
2.3像控点的布局设计
像控点的内业规划及外业布局设计的主要步骤包括：第一，将承建单位提供的项目路线方案以1：1000的比例导入谷歌地球软件，导入时注意将电力路线图转化为.dwg格式，然后再次转化为.kml格式导出；第二，在谷歌地球软件中进行模拟航飞试验，根据像控点的要求进行初步设计；第三，将.kml文件导入谷歌软件手机端，再次进行实地控制点预设，并找到合理的地标。
3外业像控点的收集以及统计研究
3.1收集外业像控点
首先，根据初步选择的控制点进行布局设计，并收集在同一地区的平行高点。对外业像控点的收集，要本着“先整体、后局部”的原则，基于“首级控制点”和“加密点”进行像控点坐标的收集整理工作。
3.2像控点的测量步骤
像控点的测量步骤为：第一，建立基准站，然后选择地势高的地方建立基准站，选择时，应以视野开阔、交通便利为选择标准；第二，设置各项的基本数据参数，包括平移参数、旋转参数、比例尺度参数；第三，施测，首先选择1～2个已知参照点，将测定的坐标数据和已经得到的结果进行参照，如果测定结果符合要求才能进行像控点的采集工作；第四，施测时，应以布设地标作为地面目标点，地面目标点的选择应选在建筑的拐点或平房的房角处，以方便工作人员的工作；第五，像控点的采集工作完成后，需要对像控点进行精度测评，通常采用收集到的坐标信息中的收集控制点坐标和已知坐标信息进行比较，将误差控制在±0.1m；第六，航飞结束后，需要对像控点的数据进行整理记录。
3.3像控点精度研究
根据像控点布置间距和方式的不同，得出不同精度的测量数据，并现场进行检查最后得出结论，如表1所示。
表1像控点精度分析表
从上述数据可看出，区域四周均匀布设平高控制点可以大大提高整体精度，而点组布设方式与单点布设方式相比，其精度同样有明显的提高，因此，在无人机航测像控点布设时，应多采用上述方式布设。
4结语
目前，无人机航测技术在测绘地理信息行业已经得到了广泛的运用，但是，像控点布设方案和空三精度的影响关系还有待进一步研究，以提供更可靠的科学依据，规避依靠经验布设的落后做法。本文通过数据分析，提出了适合无人机航测控点布设方案，提出了一些建议，以期为无人机在测图和智能建设中发挥更大的作用奠定基础。
参考文献：
[1]张煦.低空无人机摄影测量像控点布点方案的探讨与研究[J].河南科技，2017（13）：30-33.
[2]李德仁，李明.无人机遥感系统的研究进展与应用前景[J].武汉大学学报：信息科学版，2014，39（5）：505-513.
（作者单位：哈尔滨海航地理信息工程有限公司）
关键词：无人机航测像；控点布设；空三精度；影响
1像控点布设设计方案
像控点布点测量方案通常包括野外布点方案、非野外布点方案和特殊情况的布点方案。其布点的主要原则为：第一，将平面控制点布设在区域四周；第二，将高程控制点布置成锁形；第三，根据地形和周围环境调整布点，使其更安全合理。
1.1全野外布点方案
全野外布点指的是像片控制点全部通过外业测定的方式，测绘精度较高，但工作量大，成本投入也大，使用范围有限制，只有在成图比例尺较大且对精度要求较高的极少数情况下使用。
1.2非全野外布点方案
非全野外布点方案根据拟构网方式的不同，分为航带法布控点及区域布点两种方案。航带法布点包括“六点法”“八点法”及“五点法”三种布点方式。其中，六点法由航带网的两端和中央像主点组成，在航带网的上下两端的重叠方位，布设了一对布控点；八点法是在每个航带网中设置8个平高控制点；如果每条航带的长度为允许长度的1/2～3/4，需选择五点法进行布控。相对应的六点法适用于山地和高地中，五点法适用于平地、丘陵等较平缓的地势环境。区域布网点一般是在区域网或四周布设平高点的布点。这种布点设计方案通常有三种情況：正规布点设计、品字布点设计以及密布点设计。在实际使用过程中，需要设计者灵活运用这三种方案，或将三种方案相互结合使用。
1.3特殊布点方案
针对特殊情况，无人机航测像控点布设没有一定的标准，通常针对水域、岛屿等特殊布点进行布点等，都应按照规范执行。
2选择无人机航测像控点
2.1像控点布设方法
针对非野外布点方案，有两种像控点布设方法：
（1） 先进行像控点的采集，根据影像信息找到相应的特征点后，再进行人工实地勘测。这种方法主要应用于有明显实物特征且高度差较小的区域，使用这种方法可以节约时间和成本。
（2） 航飞前，先进行实地布设，并采集部分特征点，航飞后再根据影像中部分“特征点”实地采集其他“像控点”，这种方法主要适用于没有明显的实物特征且人烟稀少的森林地带，实际应用过程中十分受欢迎。进行野外工作前，需要利用谷歌地图进行模拟飞行实验，然后初步选定像控点的位置，以便整体测试区域进行完整的规划，从而合理布局。由于像控点的选择会直接影响内业加密判断，如果直接设计布点，有可能造成像控点布局设计的不均匀，影响空三的解算精度，对内业成图带来一定的难度，并影响内业成图质量，如果先进行像控点的选择，可以节省时间并减少成本。
2.2像控点的选择要求
选择像控点时，要将布点要求作为首要考虑条件，有效结合像控点和布点策划方案，合理选择地形标识。布设标志物体时，要确保对空视角良好，尽量避免建筑物、树木等杂物的遮挡，需要注意的是，地面上的圆弧形物体或阴影面积较大的地方都不可作为目标位置。
2.3像控点的布局设计
像控点的内业规划及外业布局设计的主要步骤包括：第一，将承建单位提供的项目路线方案以1：1000的比例导入谷歌地球软件，导入时注意将电力路线图转化为.dwg格式，然后再次转化为.kml格式导出；第二，在谷歌地球软件中进行模拟航飞试验，根据像控点的要求进行初步设计；第三，将.kml文件导入谷歌软件手机端，再次进行实地控制点预设，并找到合理的地标。
3外业像控点的收集以及统计研究
3.1收集外业像控点
首先，根据初步选择的控制点进行布局设计，并收集在同一地区的平行高点。对外业像控点的收集，要本着“先整体、后局部”的原则，基于“首级控制点”和“加密点”进行像控点坐标的收集整理工作。
3.2像控点的测量步骤
像控点的测量步骤为：第一，建立基准站，然后选择地势高的地方建立基准站，选择时，应以视野开阔、交通便利为选择标准；第二，设置各项的基本数据参数，包括平移参数、旋转参数、比例尺度参数；第三，施测，首先选择1～2个已知参照点，将测定的坐标数据和已经得到的结果进行参照，如果测定结果符合要求才能进行像控点的采集工作；第四，施测时，应以布设地标作为地面目标点，地面目标点的选择应选在建筑的拐点或平房的房角处，以方便工作人员的工作；第五，像控点的采集工作完成后，需要对像控点进行精度测评，通常采用收集到的坐标信息中的收集控制点坐标和已知坐标信息进行比较，将误差控制在±0.1m；第六，航飞结束后，需要对像控点的数据进行整理记录。
3.3像控点精度研究
根据像控点布置间距和方式的不同，得出不同精度的测量数据，并现场进行检查最后得出结论，如表1所示。
表1像控点精度分析表
从上述数据可看出，区域四周均匀布设平高控制点可以大大提高整体精度，而点组布设方式与单点布设方式相比，其精度同样有明显的提高，因此，在无人机航测像控点布设时，应多采用上述方式布设。
4结语
目前，无人机航测技术在测绘地理信息行业已经得到了广泛的运用，但是，像控点布设方案和空三精度的影响关系还有待进一步研究，以提供更可靠的科学依据，规避依靠经验布设的落后做法。本文通过数据分析，提出了适合无人机航测控点布设方案，提出了一些建议，以期为无人机在测图和智能建设中发挥更大的作用奠定基础。
参考文献：
[1]张煦.低空无人机摄影测量像控点布点方案的探讨与研究[J].河南科技，2017（13）：30-33.
[2]李德仁，李明.无人机遥感系统的研究进展与应用前景[J].武汉大学学报：信息科学版，2014，39（5）：505-513.
（作者单位：哈尔滨海航地理信息工程有限公司）