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基于与人交互的物体对人体行为识别的重要作用,本文提出了融合交互物体和能量信息等特征的三维复杂人体识别方法.首先提取手持物体的Hu矩作为交互物体特征,然后根据人体行为的生物学和运动学特征,从人体运动的能量角度提取人体骨架动能、姿态势能、关节点位置等构建了局部特征矩阵,并聚类为词袋(Bag Of Word,BOW),与交互物体特征构成最终的组合特征;为了自动分割交互物体,我们提出了基于Harris角点的种子区域生长法,快速完整地分割手持物体;最后利用RBFSVM方法进行人体行为识别.实验结果表明融合交互