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中图分类号：TD823.9 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）33-0298-01
一、引言
大恒煤业副井井筒采用“轨道运输和架空乘人装置”两种功能合一的运输模式。如果采用传统的挡车梁模式进行跑车防护虽然可行但是起不到很好的防护作用，其实际作用的意义不是很大而且一旦车速过快则会出现误动作造成事故，同时如果在此点减速的话也会对副井的提升运输能力造成影响。如果采用现在比较通用的吊栏式跑车防护装置，虽然能够起到很好的防护作用也比较可靠，但是我矿机轨合一巷道的现场条件不适合安装，因为吊栏式跑车防护装置全部采用钢丝绳会造成架空乘人装置的座椅刮倒挡车栏，同时因为吊挂高度不足也无法满足液压支架整体下井的需要。根据我矿的实际情况，经多次与厂方研发人员沟通在吊栏式跑车防护装置的基础上共同研发了“往复起落式跑车防护装置”，满足了我矿机轨合一巷道条件的使用要求。
二、改造前副井井筒的状况
大恒煤业副井为斜井，全长330米，断面4.5米，坡度为21度，副井提升系统采用JK-2/30型单滚筒绞车，滚筒直径为2.5米，最大提升速度为3.2米/秒，井筒内敷设30KG单轨，轨距600mm，作为矿井上下辅助运输，主要提升运输物料。副斜井也是人员上下井的通道，为了减少员工的体力消耗，降低劳动强度，又要做到与副斜井提升运输机轨合一，在副井井筒安装了架空乘人装置。井筒安全设施仅在副井上段安装一个手搬挡梁。
三、往复起落式跑车防护装置安装的原因
1、安全规程的要求。煤矿安全规程第370条规定“在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。”
2、降低把钩工的劳动强度，减少安全隐患。井口设有手搬挡梁，当车辆运行到该处时需要人工手动将手搬挡梁抬起，费力且不安全可靠。
3、有利于矿井自动化的建设，为下一步副井绞车的自动化奠定了基础。
四、往复起落式跑车防护装置的工作原理
跑车防护装置采用传感器来对矿车的运行位置和挡车网的提升高度进行定位。传感器的安装位置有二处，第一处安装在提升绞车的深度指示器上，可有效定位矿车运行位置。第二处安装在挡车拦固定支架上，传感元件为接近开关，用于检测挡车网是否提升到位。
挡车拦吸收了自复式阻车器的设计原理，采用电液往复起落式收放机构，利用液压缸推拉来实现挡车拦的提起和下落。挡车拦抬起后，使挡车网处于常闭挡车状态，挡车拦落下后，挡车网落至轨道面以下，处于常开状态，确保矿车通过。
当提升机（或提升绞车）向下送车时，当最前面的矿车（头车）到达距离挡车网一定距离时，传感器发出控制信号，电控箱控制液压泵站工作，液压缸动作，将挡车拦落下，挡车网处于轨道面以下，矿车通过。
同样当提升机（或提升绞车）再次向上提车时，后面的矿车（尾车）离开挡车网一定距离时，传感器发出控制信号，电控箱控制液压泵站工作，液压缸动作，将挡车拦抬起，挡车网再次进入常闭挡车状态。
如果正常过车时，挡车网降落不到位或因故障未降落，跑车防护装置将发出声光报警信号。
如果矿车出现跑车或脱轨等情况时，由于拦车网门始终处于常关闭状态，将矿车柔性拦住，保证了井下工作人员和设备的安全。
通过以上工作过程，该装置达到了与绞车同步运行，常闭挡车的效果。
五、跑车防护装置各部件功能
1、电控箱
电控箱是本系统的控制的中心机构，可分为主控箱和辅助控制箱。主控箱一般安装在叫车房中的无滴水的地方，并且应有良好的接地装置。辅助控制箱安装于每道挡车栏附近，不易被矿车碰坏且无滴水的地方，并且应有良好的接地装置。
2、挡车栏
挡车栏由一套挡车网和两个吸能缓冲器组成，两个吸能缓冲器安装在轨道两侧。发生跑车情况时，通过缓冲器的缓冲作用，将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲器磨擦机构的热能，使矿车减速以至于最后停下来，最大限度的降低矿车的受损程度。
3、电液收放机构
电液收放机构采用液压泵站为动力，液压泵站控制液压缸运行，利用液压缸推拉来实现挡车拦的提起和下落。
4、传感器
车防护装置采用传感器来对矿车的运行位置和挡车网的提升高度进行定位。传感器的安装位置有二处，第一处安装在提升绞车的深度指示器上，可有效定位矿车运行位置。第二处安装在挡车拦固定支架上，传感元件为接近开关，用于检测挡车网是否提升到位。
5、状态显示器
状态显示器安设在实际操作台前面或旁边，便于司机观察的地方，状态显示器上分挡车栏状态显示区、矿车运行距离显示区、故障代码显示区、功能选择区的多处区域，可有效显示各类状态，并能控制完成各项功能。
6、手动控制按钮
对于某一挡跑车防护装置，电控箱供电后，按住该跑车防护装置手动控制按钮，挡车网应落下，到达设定位置后，挡车网将自动定位，当手离开手动按钮后，挡车网将自动升起。
在过猴车时，应能通过安装在绞车房内的转换开关，对斜巷内所有跑车防护装置进行统一控制，来实现所有挡车栏的起落。在猴车运行前，将绞车房内的转换开关打到“开”位置，所有挡车栏均被落下， 到达设定位置（显示器上指示灯全亮），挡车栏被可靠锁在“打开”状态。猴车停止后，将转换开关打到“关”位置，挡车栏自动升起，并进入“常闭”状态。
六、挡车栏位置的确定
1、最大挡车距离确认后，用户可在最大挡车距离内选择合适地点安设挡车栏，安设地点应符合以下要求：
（1）地面、轨道面平缓，无流水、积水，无明显起伏。
（2）巷道断面要符合要求，可以安装吸能器。
（3）附近未安置其它设备，拦截跑车时不至于造成其它设备的损坏。
跑车防护装置动作提前量的确认
2、跑车防护装置的动作提前量，是指挡车拦准备提起时与矿车的相对距离，一般可以设定在20～30米左右，比如跑车防护装置的动作提前量为25米时，当矿车在下放时，串车前端距离挡车网约25米距离时，挡车网落下，当矿车在上提时，串车末端离开挡车网约25米距离时，挡车网升起，进入常闭状态。
3、根据我矿的现场条件及绞车的运行速度我矿副井井筒安装三道挡车栏具体位置分别距离上井口变坡点30米、115米、300米。
七、副井跑车防护装置投运后的优点
1、副井井筒安装跑车防护装置后满足了安全规程的相关要求，为矿井验收创造了条件。
2、降低把钩工的劳动强度，减少安全隐患。井口设有手搬挡梁，当车辆运行到该处时需要人工手动将手搬挡梁抬起，费力且不安全可靠。
3、有利于矿井自动化的建设，为下一步副井绞车的自动运行奠定了基础。
八、社会经济效益分析及推广应用
1、通过技术研究解决了机轨合一巷道使用跑车防护装置难的课题，具有很高的社会效益。
2、通过该跑车防护装置的应用提高了副井轨道运输的安全系数，通过技术手段降低了事故率，减少了经济损失。
3、该系统使用后减少了把钩工升降手搬挡梁的工作量，降低了工人的劳动强度。
4、该系统对机轨合一巷道中使用跑车防护装置是一个探索，通过现场使用发现运行效果可靠，值得在机轨合一巷道中推广应用。
一、引言
大恒煤业副井井筒采用“轨道运输和架空乘人装置”两种功能合一的运输模式。如果采用传统的挡车梁模式进行跑车防护虽然可行但是起不到很好的防护作用，其实际作用的意义不是很大而且一旦车速过快则会出现误动作造成事故，同时如果在此点减速的话也会对副井的提升运输能力造成影响。如果采用现在比较通用的吊栏式跑车防护装置，虽然能够起到很好的防护作用也比较可靠，但是我矿机轨合一巷道的现场条件不适合安装，因为吊栏式跑车防护装置全部采用钢丝绳会造成架空乘人装置的座椅刮倒挡车栏，同时因为吊挂高度不足也无法满足液压支架整体下井的需要。根据我矿的实际情况，经多次与厂方研发人员沟通在吊栏式跑车防护装置的基础上共同研发了“往复起落式跑车防护装置”，满足了我矿机轨合一巷道条件的使用要求。
二、改造前副井井筒的状况
大恒煤业副井为斜井，全长330米，断面4.5米，坡度为21度，副井提升系统采用JK-2/30型单滚筒绞车，滚筒直径为2.5米，最大提升速度为3.2米/秒，井筒内敷设30KG单轨，轨距600mm，作为矿井上下辅助运输，主要提升运输物料。副斜井也是人员上下井的通道，为了减少员工的体力消耗，降低劳动强度，又要做到与副斜井提升运输机轨合一，在副井井筒安装了架空乘人装置。井筒安全设施仅在副井上段安装一个手搬挡梁。
三、往复起落式跑车防护装置安装的原因
1、安全规程的要求。煤矿安全规程第370条规定“在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。”
2、降低把钩工的劳动强度，减少安全隐患。井口设有手搬挡梁，当车辆运行到该处时需要人工手动将手搬挡梁抬起，费力且不安全可靠。
3、有利于矿井自动化的建设，为下一步副井绞车的自动化奠定了基础。
四、往复起落式跑车防护装置的工作原理
跑车防护装置采用传感器来对矿车的运行位置和挡车网的提升高度进行定位。传感器的安装位置有二处，第一处安装在提升绞车的深度指示器上，可有效定位矿车运行位置。第二处安装在挡车拦固定支架上，传感元件为接近开关，用于检测挡车网是否提升到位。
挡车拦吸收了自复式阻车器的设计原理，采用电液往复起落式收放机构，利用液压缸推拉来实现挡车拦的提起和下落。挡车拦抬起后，使挡车网处于常闭挡车状态，挡车拦落下后，挡车网落至轨道面以下，处于常开状态，确保矿车通过。
当提升机（或提升绞车）向下送车时，当最前面的矿车（头车）到达距离挡车网一定距离时，传感器发出控制信号，电控箱控制液压泵站工作，液压缸动作，将挡车拦落下，挡车网处于轨道面以下，矿车通过。
同样当提升机（或提升绞车）再次向上提车时，后面的矿车（尾车）离开挡车网一定距离时，传感器发出控制信号，电控箱控制液压泵站工作，液压缸动作，将挡车拦抬起，挡车网再次进入常闭挡车状态。
如果正常过车时，挡车网降落不到位或因故障未降落，跑车防护装置将发出声光报警信号。
如果矿车出现跑车或脱轨等情况时，由于拦车网门始终处于常关闭状态，将矿车柔性拦住，保证了井下工作人员和设备的安全。
通过以上工作过程，该装置达到了与绞车同步运行，常闭挡车的效果。
五、跑车防护装置各部件功能
1、电控箱
电控箱是本系统的控制的中心机构，可分为主控箱和辅助控制箱。主控箱一般安装在叫车房中的无滴水的地方，并且应有良好的接地装置。辅助控制箱安装于每道挡车栏附近，不易被矿车碰坏且无滴水的地方，并且应有良好的接地装置。
2、挡车栏
挡车栏由一套挡车网和两个吸能缓冲器组成，两个吸能缓冲器安装在轨道两侧。发生跑车情况时，通过缓冲器的缓冲作用，将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲器磨擦机构的热能，使矿车减速以至于最后停下来，最大限度的降低矿车的受损程度。
3、电液收放机构
电液收放机构采用液压泵站为动力，液压泵站控制液压缸运行，利用液压缸推拉来实现挡车拦的提起和下落。
4、传感器
车防护装置采用传感器来对矿车的运行位置和挡车网的提升高度进行定位。传感器的安装位置有二处，第一处安装在提升绞车的深度指示器上，可有效定位矿车运行位置。第二处安装在挡车拦固定支架上，传感元件为接近开关，用于检测挡车网是否提升到位。
5、状态显示器
状态显示器安设在实际操作台前面或旁边，便于司机观察的地方，状态显示器上分挡车栏状态显示区、矿车运行距离显示区、故障代码显示区、功能选择区的多处区域，可有效显示各类状态，并能控制完成各项功能。
6、手动控制按钮
对于某一挡跑车防护装置，电控箱供电后，按住该跑车防护装置手动控制按钮，挡车网应落下，到达设定位置后，挡车网将自动定位，当手离开手动按钮后，挡车网将自动升起。
在过猴车时，应能通过安装在绞车房内的转换开关，对斜巷内所有跑车防护装置进行统一控制，来实现所有挡车栏的起落。在猴车运行前，将绞车房内的转换开关打到“开”位置，所有挡车栏均被落下， 到达设定位置（显示器上指示灯全亮），挡车栏被可靠锁在“打开”状态。猴车停止后，将转换开关打到“关”位置，挡车栏自动升起，并进入“常闭”状态。
六、挡车栏位置的确定
1、最大挡车距离确认后，用户可在最大挡车距离内选择合适地点安设挡车栏，安设地点应符合以下要求：
（1）地面、轨道面平缓，无流水、积水，无明显起伏。
（2）巷道断面要符合要求，可以安装吸能器。
（3）附近未安置其它设备，拦截跑车时不至于造成其它设备的损坏。
跑车防护装置动作提前量的确认
2、跑车防护装置的动作提前量，是指挡车拦准备提起时与矿车的相对距离，一般可以设定在20～30米左右，比如跑车防护装置的动作提前量为25米时，当矿车在下放时，串车前端距离挡车网约25米距离时，挡车网落下，当矿车在上提时，串车末端离开挡车网约25米距离时，挡车网升起，进入常闭状态。
3、根据我矿的现场条件及绞车的运行速度我矿副井井筒安装三道挡车栏具体位置分别距离上井口变坡点30米、115米、300米。
七、副井跑车防护装置投运后的优点
1、副井井筒安装跑车防护装置后满足了安全规程的相关要求，为矿井验收创造了条件。
2、降低把钩工的劳动强度，减少安全隐患。井口设有手搬挡梁，当车辆运行到该处时需要人工手动将手搬挡梁抬起，费力且不安全可靠。
3、有利于矿井自动化的建设，为下一步副井绞车的自动运行奠定了基础。
八、社会经济效益分析及推广应用
1、通过技术研究解决了机轨合一巷道使用跑车防护装置难的课题，具有很高的社会效益。
2、通过该跑车防护装置的应用提高了副井轨道运输的安全系数，通过技术手段降低了事故率，减少了经济损失。
3、该系统使用后减少了把钩工升降手搬挡梁的工作量，降低了工人的劳动强度。
4、该系统对机轨合一巷道中使用跑车防护装置是一个探索，通过现场使用发现运行效果可靠，值得在机轨合一巷道中推广应用。