【摘 要】
：
精确测量追踪航天器与目标航天器之间的相对位姿关系是成功完成航天器交会对接任务的关键。传统的位姿测量算法将旋转和平移分而视之,破坏了三维运动的统一性,同时增加了算法
论文部分内容阅读
精确测量追踪航天器与目标航天器之间的相对位姿关系是成功完成航天器交会对接任务的关键。传统的位姿测量算法将旋转和平移分而视之,破坏了三维运动的统一性,同时增加了算法的复杂性和计算难度。针对这个问题,采用双目视觉测量方法,在马达代数框架内,以两个特征光点确定的特征直线为变换基元,统一描述并设计算法测量追踪与目标航天器之间的位姿关系,最终将两航天器之间的相对位姿解算问题简化为求解两个线性方程组。该方法在计算形式上更为简洁,且测量受特征光点的安装位置限制较小。仿真结果表明,算法具有较高的精度和稳定性,可以满足航天
其他文献
可见光遥感图像纹理细节丰富且分布情况复杂,高倍压缩后容易出现失真不均衡现象。现有研究并不针对图像的主观品质且易出现错补偿问题。为此,设计了基于失真敏感性的可见光遥感图像压缩补偿方法。通过对比结构相似度模型各函数对遥感压缩失真的评价效果,构造了压缩失真敏感性模型,在此基础上深入分析了不同程度的数据损失对恢复像质的影响,设计了基于失真敏感性的压缩补偿策略,在压缩编码端确定失真敏感区域并量化回传失真影响
【正】叶圣陶先生说,教材无非是个例子。深入研究、解析教材,归根究底是为了给自己找到合适的教学方法,引导学生找到合适的学习方法,从而达到良好的教学效果。新课程摒弃了原
行星借力技术是减小星际探测任务发射能量的有效途径,传统的行星借力模型不能保证探测器借力前后的速度矢量转角达到理想要求。为此,进行了行星借力建模,并基于该模型,推导了
文章首先对空间多因素环境协同效应研究的必要性进行了分析,然后对不同空间环境因素间的协同效应,如带电粒子与太阳电磁辐射、原子氧与紫外、原子氧与空间碎片、空间碎片诱导
考虑到干涉SAR卫星编队姿态偏航导引要求,提出了两种兼顾偏航导引的编队波束同步方法。第一种方法结合星地、星间位置关系并通过坐标变换,规划了使系统满足波束同步要求的卫
考察了玄武岩纤维混凝土（basalt fiber reinforced concrete,BFRC）各项力学性能。对BFRC抗压强度值进行数理统计,分析表明：玄武岩纤维长度对BFRC抗压强度无显著影响,体积掺量对B
小学低年级的英语学习,更要将英语口语学习放在重要的位置,遵循看、听、说为先,读、写跟后的英语语言学习规律,加强语言输出训练,在生活中学以致用,为学生后阶段的英语学习打
数是形的抽象概括,形是数 的直观表现.有时复杂的数量关系难以 理清,抽象的数学概念难以理解,这时可 以借助图形给学生掌握知识和解决问题 搭个梯子,让数与形有机结合,使学生
由于发送端和接收端时钟的不一致性,导致低信噪比下阵列天线卫星移动通信的逐通道相关标校有很大的难度。在考虑易实现性和简易性基础上,提出了一种可以解决低信噪比下通道校
＂浅文＂,一指文字浅显,学生可以凭认知经验阅读,没有语词障碍;二是主题思想单一,思想情感容易把握。而教学品质就文本本体来说,即指文本的教学价值。＂浅文深教＂被无数专家学者探寻