下肢外骨骼康复机器人的研究现状和发展趋势

来源 :中国设备工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fazaizhaoyun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
下肢外骨骼康复机器人是可以穿戴在人身体外部的人机一体化机械结构,临床上广泛用于由神经损伤及其他疾病导致的下肢功能障碍患者。本文介绍了国内外下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前存在的问题并分析了发展趋势,指出未来国内在下肢外骨骼康复机器人的研发方面应注重实际推广应用及智能化。
其他文献
近年来,伴随世界经济增速下降、我国经济增速换挡以及全球疫情冲击,国内银行所面临的经营环境日趋复杂。互联网金融蓬勃发展,不断侵蚀国内商业银行的市场份额,已是国内银行不容小觑的强劲对手。国内银行传统业务增长乏力,金融市场竞争激烈,优质资源、项目愈发匮乏,机构业务风险低,综合收益高。机构客户具有较高的营销壁垒,营销成功后市场集中度高,资源丰富,衍生效益好。各家银行对机构业务与机构客户的争夺已是一片红海。
学位
在新课程改革背景下,推动“教学评一体化”设计与实施是课程改革的重要内容。教师应根据“教学评一体化”的构建要求,全程展开促进学生学习的评价,形成相应的质量评价标准。本文根据“教学评一体化”理念对初中道德与法治的教学策略进行研究,并提出参考建议,促进教学持续改进。
期刊
以人为本是工业5.0的重要特征之一,实现以人为本的安全生产是工业5.0背景下人本智造的基本要求。工业生产中仍有部分场景离不开人的精细操作和智能决策,在这些场景中实现以人为本的安全生产可以保护工人安全和提高生产效率。工业外骨骼可以帮助工人减轻身体负担和风险,提高安全生产的效率和可靠性。为促进我国工业外骨骼在汽车装配、电力维修、矿山施工等工业场景中更好地协助工人进行安全生产,总结了国内外工业外骨骼的研
期刊
为实现BIM正向设计在复杂桥隧工程中的突破,将Autodesk平台软件Infraworks、Civil 3D、Inventor、Revit、Navisworks进行二次开发和串联,结合Bentley平台软件和GIS技术的应用,提出桥隧工程全过程BIM正向设计方法。1)利用Inventor、Revit建立桥隧标准库文件,结合Inventor i Logic语言对桥隧主要结构部件进行参数化设计。2)采
期刊
为提高大型水闸工程施工安全管理水平,改变传统人工管理模式,解决施工安全管理效率低下的问题,通过运用数据库和BIM技术,存储大型水闸工程施工危险源信息,同时将数据库与水闸BIM模型相结合,提出基于BIM技术的大型水闸工程施工危险源自动辨识流程,实现水闸工程施工危险源快速辨识的能力。利用计算机技术开发大型水闸工程施工危险源辨识系统,提高水闸工程施工安全管理效率的同时可为施工危险源信息化管理提供借鉴。
期刊
本文提出了一种基于人体肌肉状态实时监测的自适应人机交互控制方法,用于解决康复外骨骼机器人运动过程中的人机交互问题。为了保证患者的健康监控和康复训练效率,提出了一种新的疲劳评估算法,该算法利用人体神经肌骨模型,实现了对肌肉疲劳状态的等级划分。为了保证人机交互的安全性,提出了一种以该算法作为监督环节的变阻抗控制算法。通过实验验证,本文所提出的人机交互控制方法是有效的,具有普遍性,能够改善穿戴舒适度,提
期刊
近年来关于教学评一体化的研究在我国越来越受重视,在化学、英语等学科有了较多课堂实践研究,但在初中道德与法治课程中的实践研究则是较少的。本文梳理其理论渊源,挖掘其内涵,分析其现状,从学生和教师两方面探究其意义,并结合课堂实例探索实践策略。
期刊
高铁动车组自身不带动力,车体密封比较严,空气自然循环能力差,一旦失去动力又不能很快恢复或救援,后果将是非常严重的。牵引供电部门立足自身实际,在充分利用供电设备技术特点进行动车组救援方面进行了有益的探索和实践。在实际工作中,多次利用接触网隔离开关倒闸作业,对高铁动车组在分相无电区停车进行救援,取得了很好的效果,提高了高铁运行的安全性可靠性。
会议
<正>1、什么是新型电力系统?答:新型电力系统是以新能源为供给主体,以确保能源电力安全为基本前提,以满足经济社会发展电力需求为首要目标,以坚强智能电网为枢纽平台,以源网荷储互动与多能互补为支撑,具有清洁低碳、安全可控、灵活高效、智能友好、开放互动基本特征的电力系统。新型电力系统通过数字化技术,打通源网荷储各环节信息,实现电力系统“全面可观、精确可测、高度可控”。新型电力系统具备绿色高效、柔性开放、
期刊
<正>外骨骼(exoskeleton)的定义来源于生物学,是指为生物提供保护和支撑的坚硬的外部结构。下肢外骨骼机器人穿戴于人体下肢,通过相应的操纵完成特定的行为,是一种融合了仿生学、人机交互、机械设计、传感器和智能控制等多种技术的综合体。下肢外骨骼机器人最初应用于军事领域,作为增强型机器人为军人增强负重能力和运动能力,在工业领域减轻工人工作负担,提高工作效率和安全性,在康复领域主要应用于帮助患有截
期刊