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针对工作范围广,参数变化大的非线性系统,为了改进非线性控制器的鲁棒性能,本文提出了一种基于非线性传递函数的非线性变结构控制器设计方案,并利用这种方法设计了某激光制导炸弹控制通道的控制器.仿真结果证明,该方案动态响应快,鲁棒性强,跟踪效果良好.
一种基于非线性传递函数的变结构控制
【摘 要】
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针对工作范围广,参数变化大的非线性系统,为了改进非线性控制器的鲁棒性能,本文提出了一种基于非线性传递函数的非线性变结构控制器设计方案,并利用这种方法设计了某激光制导
【机 构】
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哈尔滨工业大学,黑龙江龙电电气有限公司
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2004年1期
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