【摘 要】
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为了实现微型智能机器的自行走,设计了一个以压电结构为驱动的微型机器。对该结构的机械振动、压电耦合和行走速度等进行了研究。首先,根据自行走运动的需要对机械结构进行三
【基金项目】
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南京理工大学本科生科研训练‘百千万’计划立项基金资助项目(国家级项目)(No.201710288005).
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为了实现微型智能机器的自行走,设计了一个以压电结构为驱动的微型机器。对该结构的机械振动、压电耦合和行走速度等进行了研究。首先,根据自行走运动的需要对机械结构进行三维建模。然后,对机械结构进行模态分析,找出自行走所需要的伸长模态、弯曲模态和扭转模态。其次,为了使3种模态耦合共振实现行走,需要对机械结构的尺寸进行不断优化,使3种模态频率尽可能的相近,从而使模态更好的共振。最后,根据模型加工出实物,进行实验测试,通过不同的频率激励,对比得到的速度,找出使微型机器自行走的最佳频率。实验结果表明,在21.5kHz激
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